В этой книге Вы часто встретите такие термины, как "кругление" и "выгибание" спины. Эти две вещи противоположны друг другу. Когда спина скруглена, плечи опущены вперёд, а низ спины - плоский (т.е. в пояснице нет "выгиба"). Если низ спины "выгнут", то плечи естественным образом подданы назад и спина не круглится.
Чтобы научить человека хорошей технике, её следует описывать очень подробно. Несколькими фразами здесь не обойдёшься. Техника выполнения упражнений - это слишком серьёзный вопрос и требует обстоятельного изложения.